Мир на грани великой катастрофы, которая началась пять лет назад, герои, которые с помощью устройства под названием HxEros используют силу Ecchi (H) и эротическую силу (Ero), чтобы спасти планету от пожирания либидо. монстры!
Ендзё Ретто и Хосино Кирара - друзья детства, которые отдалились друг от друга. Однажды они оказались втянутыми в битву с «жуком-цензором», который для своего развития питается сексуальной энергией человека. Успешно победив врага, они присоединяются к группе таких же героев, как они, используя эротическую силу силы HxEROS для борьбы с монстрами.