Аниме ведет рассказ о Хару, девушке, которая следует по стопам своей матери, став одной из удивительных Взрослых Precure, встающих на защиту мира от темных могуществ. Хару еще в детстве потеряла свою маму, известную когда-то как магическую воительницу. Эта потеря вдохновила Хару желанием продолжить борьбу, начатую ее матерью. Позже, ставши взрослой, Хару узнает о секретной группе Взрослых Precure, к которой принадлежала ее мать, и решает присоединиться к их рядам.
Во главе команды Precure, Хару противостоит врагам, жаждущим подчинить себе мир. Приключения, испытания и битвы с дарксайдом приводят ее и ее союзников к размышлениям о личной истории, преодолению страхов и уверенности в своих силах. В итоге, объединившись, они наносят поражение злу, доказав, что в мире, где тени угроз нависают над всем, свет надежды и смелости всегда найдет свой путь.