Аниме "Время пыток, принцесса!" погружает зрителя в мир, где вечный конфликт между человечеством и демонами достигает нового уровня. В центре сюжета — дочь королевского рода и капитан всадников, принцесса, попавшая в плен к врагам. Демонические силы нуждаются в ценной информации, которой обладает принцесса, и готовы на всё, чтобы её получить. Однако, вместо традиционных методов допроса, следователи Владыки демонов прибегают к необычным «пыткам». Принцесса, известная своим непоколебимым духом, оказывается перед лицом невыносимо прекрасных «мучений»: изысканная еда, видеоигры, общение с милыми животными, расслабляющие купания в горячих источниках и веселые прогулки по парку аттракционов. Эти «пытки» заставляют принцессу раскрывать тайны королевства, в обмен на незабываемые удовольствия жизни.