Семнадцатилетний Тенчи Масаки вырос, слушая рассказы о том, как его предок использовал меч, чтобы запечатать демона в пещере семьсот лет назад. Когда любопытство берет верх над ним, Тенчи идет в пещеру и натыкается на меч из легенды. Думая, что история - не более чем сказка, он вынимает клинок и нечаянно освобождает демона, который оказывается космическим пиратом по имени Рёко Хакуби. В ярости из-за того, что она так долго была в ловушке, она атакует Тенчи, но он может отразить ее мечом, пробуждая свою внутреннюю силу. Увидев это, Рёко проявляет интерес к своему спасителю и решает разбиться к нему.

Как будто это была цепная реакция, еще больше инопланетных женщин - Аека Джураи Масаки, взволнованная принцесса с планеты Джурай; Сасами, милая младшая сестра Аэки; Михоши Курамицу, нервный офицер галактической полиции; и Васю Хакуби, гений остроумия, постепенно входят в контакт с Тенчи и начинают жить с ним. Встречаясь с этими пятью женщинами, Тенчи начинает узнавать больше о своем происхождении, обретенной власти и надвигающейся угрозе, скрывающейся за пределами небес.